是注塑机机械手运用较为广泛的一种，它一般由履行体系、驱动体系、操控体系等组成。履行和驱动体系首要是为了完结手臂的正常功用而规划，经过气动或电机来驱动机械部件的作业，到达取物的功用。跟着三轴机械手运用的逐步加深，放嵌件、剪切产品胶口和简略设备。

  三轴机械手所说的三轴是指手臂一轴、引拔一轴、横行一轴三轴，首要适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的制品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可添加副臂用于三片模，一起夹制品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴规范为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，添加模内的取出功率。

  设备三轴机械手，可添加产能(20%~30%)、下降产品的不良率、确保操作人员的安全性、削减人工、精确的操控生产量、削减糟蹋。 而三轴机械手在实践运用中具有哪些特征呢？全体概述为便利性、人性化及安全

  1.运用三轴机械手具有便利性：三轴机械手的设备便利，无杂乱的设备难题；其次运用便利，无杂乱的操作选项，经过对三轴伺服机械手分析后发现它的限位设备是选用滑块进行固定，所以在日常运用过程中用户可彻底依据运用需求调理。不仅如此，三轴伺服机械手还融入了品牌气管保护拖链，在拆开和后期再次设备时也要更简略，三轴伺服机械手的核心部件——电气设备架进行优化后，运用活页式规划，使得电路设备保护作业变得更简略。

  2.运用三轴机械手具有人性化：有业内人士曾说：质量好价格低的三轴机械手在精工质量的一起做到了即插即用，拆开便利，它的信号衔接可以随意设置，并且横走伺服操控可以完成多点取物和多点置放，因而关于操作者来说无任何压力，在经过阅览阐明并视频解析后即可操作三轴伺服机械手。

  3.运用三轴机械手具有安全性：鉴于三轴机械手的特别作业需要，首要它在产品质量上做到了安全，表里防腐、结构强度高，确保本身安全性;其次，三轴伺服机械手*特征的融入了防撞设备(挨近开关处)，这使得它的电路板损坏概率大大下降，无需忧虑电路短路形成的连带影响，因而可靠性相对较高。