伺服体系是高端配备、智能制作配备完成自动操控的中心功用部件，机器人的作业体现受伺服体系影响极大，因此精细伺服体系的要害功能指标一向都是点评机器人先进性的首要要素。

  国外先进伺服体系现已可以很好地习惯绝大多数使用的需求，其研制资源会集在单个高端使用及全体功能提高方面，处于精摹细琢阶段。在工业4.0的大布景下，国产伺服体系任重而道远，还需尽力追逐。

  《机器人伺服操控体系及使用技能》是一本理论与实践紧密结合的图书，全方位解读了机器人伺服操控体系的相关常识。

  《机器人伺服操控体系及使用技能》从机器人组成开端解说，逐步引进到机器人的感知体系和操控体系，整合电机学、气压与液压操控、机器人组织等与伺服操控体系密不可分的相关技能，从基础常识到实例使用剖析，让读者全面体系地学习伺服操控技能。

  全书中心内容包含机器人步进电机操控体系、直流伺服操控体系、沟通伺服操控体系、伺服驱动器与运动操控器、气动伺服操控体系、液压伺服操控体系、视觉伺服操控体系等。

  本书结合机器人体系规划实例，介绍机器人伺服操控体系的基本概念及相关使用。

  全书共分9章：第1章扼要介绍机器人相关的一些布景资料及基本常识；第2章首要介绍机器人体系的组成；第3～5章别离介绍步进电机、直流伺服和沟通伺服体系的作业原理及其在机器人开发中的使用；第6章首要介绍伺服驱动器和运动操控器的相关原理及使用；第7～8章别离介绍气动伺服和液压伺服的基本原理及其在机器人开发中的使用；第9章首要介绍机器人视觉伺服操控体系相关理论。