实例一毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件资料为45钢。

  1．依据图样要求、毛坯及前道工序加工状况，确认工艺计划及加工道路）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两旁边面，台虎钳固定于铣床作业台上。 2）工步次序 ① 铣刀先走两个圆轨道，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。 ② 每次切深为2㎜，分二次加工完。 2．挑选机床设备 依据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可到达要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。 3．挑选刀具 现选用φ10㎜的平底立铣刀，界说为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。 4．确认切削用量 切削用量的详细数值应依据该机床功用、相关的手册并结合实践经历确认，详见加工程序。 5．确认工件坐标系和对刀点 在XOY平面内确认以工件中心为工件原点，Z方向以工件外表为工件原点，树立工件坐标系，如图2-23所示。 选用手动对刀办法（操作与前面介绍的数控铣床对刀办法相同）把点O作为对刀点。 6．编写程序 按该机床规则的指令代码和程序段格局，把加工零件的悉数工艺进程编写成程序清单。 考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程便利，一起削减指令条数，可选用子程序。该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）： N0010 G00 Z2 S800 T1 M03 N0020 X15 Y0 M08 N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子程序，槽深为2㎜ N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子程序，槽深为4㎜ N0050 G01 Z2 M09 N0060 G00 X0 Y0 Z150 N0070 M02 ；主程序完毕 N0010 G22 N01 ；子程序开端 N0020 G01 ZP1 F80 N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0 N0040 G01 X20 N0050 G03 X20 YO I-20 J0 N0060 G41 G01 X25 Y15 ；左刀补铣四角倒圆的正方形 N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0 N0080 G01 X-15 N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10 N0100 G01 Y-15 N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0 N0120 G01 X15 N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10 N0140 G01 Y0 N0150 G40 G01 X15 Y0 ；左刀补撤销 N0160 G24 ；主程序完毕

  实例二毛坯为120㎜×60㎜×10㎜板材，5㎜深的外概括已粗加工过，周边留2㎜余量，要求加工出如图2-24所示的外概括及φ20㎜的孔。工件资料为铝。

  看了上面的比如，咱们对一般的指令有了了解，可是跟高档言语比较，其功用显得单薄，为了与高档言语相匹配，特别介绍宏指令。经过运用宏指令能够进行算术运算，逻辑运算和函数的混合运算，此外，宏、程序还供给了循环句子，分支句子和子程序调用句子。 在宏句子中： 变量： #0--#49是当时部分变量 #50--#99是大局部分变量 常量： PI，TRUE（真），FALSE（假） 算术运算符： +，-， *，/ 条件运算符： EQ “=”，NE “！=”, GT “”,GE “=”,LT “”,LE “=” 逻辑运算符： AND, OR, NOT 函数： SIN[]，COS[]，TAN[]，ATAN[]，ATAN2[]，ABS[]，INT[]，SIGN[]，SQRT[]， EXP[] 表达式： 用运算符衔接起来的常量，宏变量构成表达式。例如：100/SQRT[2]*COS[55*PI/180] 赋值句子：宏变量=表达式。例如：#2=100/SQRT[2]*COS[55*PI/180] 条件判别句子：IF，ELSE，ENDIF 格局： IF 条件表达式 ELSE ENDIF 循环句子：WHILE，ENDW 格局： WHILE 条件表达式 ENDW 下面就以宏指令编程为例，做两个操练。实例三毛坯为150㎜×70㎜×20㎜块料，要求铣出如图2-25所示的椭球面，工件资料为蜡块。

  实例四毛坯200㎜×100㎜×30㎜块料，要求铣出如图2-26所示的四棱台，工件资料为蜡块。

  把握数控编程根本办法并在此基础上有更大的进步，有必要进行很多的编程操练和实践操作，在实践中堆集丰厚的经历。编程前，要做很多的准备作业，如： 了解数控机床的功用和标准； 了解数控系统的功用及操作； 加强工艺、刀具和夹具常识的学习，把握工艺编制技能，合理挑选刀具、夹具及切削用量等，将工艺等常识融入程序，进步程序的质量； 养成杰出的编程习气和风格，如程序中要运用程序段号、字与字之间要有空格、多写注释句子等，使程序明晰，便于阅览和修正； 编程时尽量运用分支句子、主程序及宏功用指令，以削减主程序的长度。

  2）参数地址中存储的内容，能够由编程员赋值，也可经过运算得出。经过 用数值、算术表达式或参数，对已分配核算参数或参数表达式的NC地址赋值来 添加NC程序通用性。

  3）赋值时在地址符之后写入符号“=”。给坐标轴地址赋值时要求有一独 立的程序段。

  加工循环是用于特定的加工进程的工艺子程序，经过给规则的核算参数赋 值就能够完成各种详细的加工。

  用下面的程序，能够加工一个长度为60毫米，宽度为40毫米，圆角半径8毫米，深度为17.5毫米的凹槽。运用的铣刀不能切削中心，因而要求预加工凹槽中心孔（LCYC82）。凹槽单边精加工余量为0.75毫米，深度为0.5毫米，Z轴上到参阅平面的安全间隔为5毫米。凹槽的中心点坐标为X60 Y40，最大进刀深度为4毫米。加工分粗加工和精加工（图6-14）。

  解：1）图有四个凹槽，为了防止编程中的尺度换算，可利用零点偏置功 能，在编制四个部分图形程序时，别离将工件零点偏置到O1，O2，O3，O4点。工件开始零点设在O点，树立工件坐标系如图。

  例6-2：在图6-18所示块料上，用球头铣刀粗铣型腔，每次正向切深ap〈＝ 5mm，工件资料为LH11。请编程。

  解：1）确认工艺计划及道路：选用刀具半径补偿功用在XOZ平面内插补运动，用循环程序或子程序，在Z向深度逐层添加。每层次刀具起点为A1、A2、A3、 A4、A5，刀心轨道为“1-2-3-4-5-6-2…”，将“1-…2”作为一循环单元。图6-19为二维刀心轨道。

  2）刀具及切削用量挑选：T01球头铣刀（直径16mm），主轴转速1500

  用户宏功用是大都数控系统所具有的辅佐功用，合理地运用好该功用能够使加工程序得到大大简化。用户宏功用有A类和B类两种，用A类宏功用编译的加工程序，程序主体比较简单，但需回忆较多的宏指令，程序的可读性差，而用B类宏功用编译的程序，则具有较好的可读性，且只需回忆较少的指令代码。本例就运用B类宏功用编程，并经过详细的数学剖析来阐明用宏指令编程怎么树立合理的数学模型。

  一、运用实例 如图1所示的零件为一盘片零件的铸造模具，现要求在加工中心上加工15条等分槽（图中仅标示编程所需尺度）。 图1示例零件图该零件决定在带有FANUC 15M数控系统的3000V上加工。该加工中心为3MX1.1M作业台的龙门加工中心。槽锥度14°及槽底圆弧由球头成形铣刀加工确保，不考虑刀具半径补偿（加工坐标如图中所示）。本例只编制终究精加工程序，之前的粗加工则能够经过该程序在Z方向上的抬刀来完成。 经过对FANUC15M数控系统功用的剖析发现，加工R380圆弧时，因为R380不在某一基准平面，即无法用G17、G18或G19指定加工平面，因而R380圆弧不能直接运用G02或G03指令加工，只能将该圆弧分解为若干段直线段别离核算各端点坐标，再指令刀具按X、Y、Z方向进行直线加工，用直线迫临圆弧的办法终究构成R380圆弧。 首要核算出第一条槽各交点座标，并用极座标表明，圆周上各条槽对应点的极半径及Z深度均共同，仅视点有改变。图1中各点方位如下： a点极半径105，Z坐标-50；b点极半径282.417，Z坐标-34.478；c点极半径382，Z坐标-12；R380圆弧的圆心角为15.44°。 在加工时需将极坐标转化为直角坐标，转化时只要将各点极半径别离按偏移视点（程序中参数＃2）投影至X、Y轴即可。 在加工R380时应将该圆弧分解成若干直线办法来近似加工圆弧依据实践加工要求，圆弧每隔0.5°圆心角确认一点，核算出各点坐标然后以G01衔接各点即可加工出R380圆弧（实践加工后圆弧契合图纸要求），如图2所示。 图2 实践加工尺度图2中，b点为R380与直线切点，其极半径已求出；＃9为圆弧上待求点圆心角变量。由图可先求得：d点极半径＝282.417-380sin5°=249.298，高度Z=-34.478-（380/cos5°-380cos5°）=-37.376，则e点极半径＝249.298+380sin（5°+#9），高度Z=-37.376+（380/cos5°-380cos（5°+#9）） 相同求出的各点极坐标也需转化成直角坐标才干加工。求出第一点方位后，再使圆心角＃9添加0.5°核算下一点方位。R380圆弧加工完毕后，再转入下一条槽的加工。本程序需运用二重循环，在每一条槽中先用循环核算并加出圆弧，然后跳出该循环持续加工下一条槽。 本例中循环选用 WHILE[条件表达式]DOm . . ENDm 当条件被满意时，DOm至ENDm间的程序段被履行，当条件不被满意时，则履行ENDm之后的程序。 由以上剖析，可画出该宏程序的结构流程图，如图3所示。 图3 程序的结构流程图依据程序流程图可编写出零件的加工程序如下： T1 M06 G0G90G54X0Y0 G43H01Z100.0M03S400 #1=15; #2=360/#1; WHILE [#2LE360]Do1; #3=80.0*COS[#2]; #4=80.0*SIN[#2]; #5=105.0*COS[#2]; #6=105.0*SIN[#2]; #7=282.417* COS[#2]; #8=282.417*SIN[#2]; G0X#3Y#4; G1Z-50.0F500; X#5Y#6F100; X#7Y#8Z-34.478; #9=0.5; WHILE [#9LT16]Do2; #10=380.0*SIN[5+#9]; #11=380.0*COS[5+#9]; #12=(249.298+#10)* COS[#2]; #13=(249.298+#10)* SIN[#2]; #14=-37.376+（380/COS5-#11）; G1X#12Y#13Z#14; #9=#9+0.5; END2; G0Z50.0; #2=#2+360/#1; END1; G91G28Z0M05; G91G28X0Y0; M30; 注：程序中X#3,Y#4点为落刀点方位。 二、完毕语 在本例的编程进程中数学核算较繁琐，相比较而言，若运用坐标系旋转的办法编程则可省去R380圆弧的相关核算，使程序更为简练，但坐标系旋转功用在不同的数控系统中其相应的功用指令不尽相同，因而需针对详细数控系统编写相应的加工程序，而经过本例首要是为了论述数控宏功用在实践运用时所需遵从的编程准则与思路。别的对程序的剖析还不难发现：若零件中均布槽由15条改为18条（或恣意条数n），则只需将程序中参数变量＃1改为18（或n）即可，而不需再对程序作其它任何改动，这一点相对于一些主动编程软件（如MasterCAM等）则要灵敏得多。