ZMC系列运动操控器作为一个多轴运动操控器，部分操控器支撑规范的计算机数控（Computerized Numerical Control，检称CNC）功用，完成简易的数控机床操控，一起也可运用于其它一些经过G代码进行定位及途径规划的场合。

  G代码（G-code）是最为广泛运用的计算机数控编程言语，首要在计算机辅助制造中用于操控主动机床。G代码指令是数控机床加工的中心，功用代码由字母G和一个两位数整数表明（例如G01、G02）。

  G代码有多样性的特色，每个公司的数控机床都有各自界说的G代码和M代码意义，其中心的运动指令虽格局略有差异，但操控原理根本相似。

  ZBasic支撑G代码方式的SUB进程，支撑规范格局的G代码。可根据实践加工需求来自界说G代码功用，构成GSUB方式来解析CNC文件。

  支撑UG、MasterCam、ArtCAM等多种CAD/CAM软件生成的NC加工代码，可运用于雕铣机、精雕机、钻攻中心和加工中心等机床加工场合。

  将操控器主电源接线V直流电源正极，将EGND端子接入24V直流电源负极。

  将脉冲型驱动器按要求接入到脉冲轴接口上，EtherCAT总线驱动器接到总线接口。

  G代码履行时，将运动参数传入GSUB，GSUB履行操控轴按要求动作。每一个G代码和M代码由用户运用GSUB函数编写其动作。

  数据到达要求后可直接发送数据到操控器运转，或保存数据到磁盘，运用在其他场景。

  编写项目的功用，进行参数界说，轴参数初始化，履行发动，中止，急停等进程。

  运用GSUB编写G00,G01等G代码的操控器进程，等候被G代码调用时履行。

  查找U盘或FLASH里的三次文件（.z3p）加载到操控器，发动加工时调用三次文件内的G代码履行。

  本项目支撑6个轴加工，分三个使命。首要用到TABLE寄存器暂时存储G代码要显现在触摸屏上的数据，支撑连接到仿真器操控器上运转。

  ◆不同的功用同一个使命号运转的时分，留意不要一起运转，否则会导致使命重复敞开，操控器报错。