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下图中两条蓝色线的绿色交点是样条的第一个点位，图中赤色小线段是实践轨道采样点位的曲率，咱们能够看到在样条的第一个点位的前后曲率是接连的。（结尾相似，此处省掉）
咱们再看看BTAN和ETAN指令的组合。下图中黄色箭头指的是样条曲线的第一点，这儿
数字化的东西有用吧？是的！但现在许多宣扬把数字化说成了全能的，但我了解数字化应该是东西，假如你不能剖析收集的数据或许剖析了数据而无法改善流程，数字化便是铺排。
数字化应该是来自于实践的需求，处理实践的问题的东西。不知我们是什么观点。本大众号行将敞开微信号组群，但这个群并不是处理毛病的，而是学习群，评论群。有主意的能够来信。谢谢！
