目前世界上的数控系统种类非常之多，形式各异，组成结构上都有各自的特点。这些结构特点来源于系统初始设计的基础要求和工程设计的思路。例如对点位控制管理系统和连续轨迹控制管理系统就有截然不同的要求。对于T系统和M系统，同样也有很大的区别，前者适用于回转体零件加工，后者适合于异形非回转体的零件加工。对于不同的生产厂商来说，基于历史发展因素以及各自因地而异的复杂因素的影响，在设计思想上也可能各有千秋。例如，美国Dynapath系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而日本FANUC系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性。然而无论哪种系统，它们的基础原理和构成是十分相似的。一般整个数控系统由三大部分所组成，即控制管理系统，伺服系统和位置测量系统。控制管理系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。这三部分有机结合，组成完整的闭环控制的数控系统。

  控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。数控系统还包括一个通讯单元，它可完成CNC、PLC的内部数据通讯和外部高次网络的连接。伺服驱动系统最重要的包含伺服驱动装置和电机。位置测量系统主要是采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器。

  数控系统的主要特征是：可靠性要求高：因为一旦数控系统出现故障，即造成巨大经济损失；有较高的环境适应能力，因为数控系统一般为工业控制机，其工作环境为车间环境，要求它具有在震动，高温，潮湿以及各种工业干扰源的环境条件下工作的能力；接口电路复杂，数控系统要与各种数控设备及外部设备相配套，要随时处理生产的全部过程中的各种情况，适应设备的各种工艺技术要求，因而接口电路复杂，而且工作频繁。

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